投资案例
普华资本投资「磐虎智能」天使轮融资|普华Portfolio
2026-10-15


近日,磐虎智能科技(杭州)有限公司(以下简称“磐虎智能”)宣布完成数千万人民币首轮天使轮融资,由普华资本、恒择资本共同投资。


本轮融资将主要用于TigerMind 多维感官认知世界模型、端侧智能及产业级具身智能系统等核心技术产品研发,并进一步推进公司与产业伙伴在真实场景中的联合验证。



普华资本 创始管理合伙人沈琴华 表示:


真实物理交互是具身智能落地的核心。磐虎智能以多维感知为根基,补齐机器人在极限、复杂环境下的感知与精细操控能力。我们期待磐虎智能持续在场景中验证Physical AI价值,让机器人更加可靠地走进真实世界。



磐虎智能(TigerX)成立于2026年7月,是一家专注于物理智能(Physical AI)与具身智能技术研发的科技公司。公司围绕物理交互智能PII(Physical Interaction Intelligence)构建技术体系,以 TigerMind多维感官认知世界模型为核心,聚焦有限空间具身作业能力及极限环境下物理能力的突破,探索机器人从环境感知、任务理解到行动执行与持续学习的技术路径。



机器人在真实环境中执行复杂任务,精准、丰富且实时的物理感知是连接高层认知与底层行动的基础。仅靠单一的视觉观察难以应对物理世界的复杂性,机器人更需要通过视觉、力觉、触觉等多维感知的深度融合,实时捕捉物体状态、接触力度、微观形变与动态环境变化。例如,在抓取易碎或软质物体时,仅凭视觉无法判断精准的操作力度,必须依托力触觉的高频感知反馈实时调整动作策略;在执行连续复杂任务时,更需要依靠多维感知精确感知前一步操作带来的物理状态变化,从而精准判断对后续流程的影响。


只有立足于全方位的物理感知,机器人才能从单纯的“空间视觉识别”迈向对物理规律的深度理解,厘清动作与结果之间的因果关系。


基于这一需求,TigerX提出物理交互智能PII,以多维感知为基石,强调从真实世界的物理交互与多维感知反馈中学习,将对环境、物体与任务的深度感知转化为精准的行动能力。公司希望通过高频的感知反馈与持续的技能学习,显著提升机器人面对不同物体、复杂任务及动态变化环境时的适应能力与精细操控水平。


TigerMind是TigerX 正在构建的多维感官认知世界模型,面向环境状态理解、动作结果预测与任务行动决策等问题展开研发。在现实物理作业场景中,单一视觉感知极易受到遮挡、光照变幻或暗光极端环境的限制,因此深度融合视觉、力觉、触觉等多维高频感知数据,是实现机器人打破盲区、实现高精度物理交互与高鲁棒性控制的必然选择。在这一体系下,公司重点推进以下能力:


「多维融合感知与统一物理表征」立足视觉、力觉、触觉等多维高频感知数据,打破单一模态的感知盲区局限,对真实物理环境、物体属性及接触状态进行统一时空建模,构建高精度的物理世界基底与动态表征。


「因果推理与概念驱动的技能学习」深入理解物理规律与动作交互的因果关系,精准预测物理多维度状态的演化趋势,为高难度决策提供前瞻依据;同时从交互经验中抽象提炼可迁移的操作概念与技能基元,赋予机器人跨任务、跨场景、跨本体的泛化复用能力。


「多频协同与精细物理操控」推进高层认知决策与底层高频控制的毫秒级协同(大小脑协同),使机器人能够结合实时力触觉反馈动态微调执行动作,大幅提升复杂动态环境下操作的稳定性、连续性与精细程度。


上述研发共同服务于从环境认知、任务理解、动作生成到反馈学习的闭环,推动模型能力与机器人在真实场景中的执行能力相互迭代。



目前,磐虎智能TigerX已与城市公共事业、工业基础设施、智能家居康养等领域的头部产业伙伴开展场景共创,围绕具体任务探索技术适配与应用路径。


在城市地下空间及特种工业设施等复杂环境中,场景需求包括进入人员难以长期抵达的区域,开展自主巡检、异常识别、数据采集与风险预警。这类极限环境极具挑战,必须依托多模态感知融合(如光电、触觉、力控 、听觉等)才能有效弥补单一视觉视线受阻等缺陷,全方位评估并保障机器人感知、决策和执行的协同能力。


在家庭及康养场景中,机器人需要面对形态各异的物体、复杂的操作流程和持续变化的人机环境,处理从感知、操作到多任务协同的连续任务。这类场景为操作技能学习与动态环境适应提供了具体的验证需求。


TigerX将以真实任务为起点,通过场景共创积累交互经验,反馈至模型研发和系统优化,并在验证基础上逐步探索规模化部署。



磐虎智能TigerX由浙江大学控制科学与工程学院教授侯迪波创立,侯迪波教授是浙江大学智能感知与检测研究所所长、石虎山机器人基地负责人,长期深耕智能感知与具身智能机器人领域,主持国家自然科学基金、国家重大科技专项及浙江省重点研发计划等30余项科研项目,是兼具“学术科研-工程落地-产业生态”的具身智能机器人领域权威专家与产学研融合领军人物。


联合创始人林锋是复旦大学机器学习方向博士,曾任阿里巴巴集团钉钉副总裁、蚂蚁集团创新实验室负责人,在AI产品0到1及规模化商业落地方面拥有丰富的产业化经验。


核心研发团队汇聚了来自浙大、清华、上海交大及加州大学伯克利分校(UC Berkeley)等国内外顶级学府的尖端人才,兼具阿里、华为、海康等行业巨头的研发与商业落地经验,具备覆盖前沿科研、AI产业化与物理智能系统集成的全栈能力。


侯迪波教授主导创立ZEAL Lab,围绕多模态物理交互策略,不断突破物理智能边界,团队在CVPR、ICML、ICRA、RSS、NeurIPS等物理智能领域国际顶级会议与期刊发表论文300余篇,尤其是在视觉、力觉、触觉融合领域,在国际上率先提出了ForceVLA 系列、VLA-touch等。


本轮融资完成后,磐虎智能TigerX将继续加大认知世界模型、端侧智能等方向的研发投入,推进产业级具身智能系统建设。同时,公司将与更多产业伙伴开展真实场景的联合验证,通过任务反馈持续优化模型与系统,为后续产品化和规模化应用积累技术与工程经验。



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普华资本投资「赛瑞克」数亿元A1轮融资|普华Portfolio
2026-10-15


近日,江苏赛瑞克新材料科技有限公司(以下简称“赛瑞克”)宣布完成数亿元A1轮融资,由普华资本、橡果资本、金水湖基金、绿动资本共同投资。此前,普华资本于2023年领投其Pre-A轮融资。


资金将重点用于浙江建德万吨级2,5-呋喃二甲酸(FDCA)旗舰工厂的建设,推动这座全球首个基于葡萄糖二酸(GA)中间体路线的FDCA工厂从技术验证走向规模化商业生产。



普华资本 创始管理合伙人沈琴华&董事张冰洁 表示:


我们高度认可呋喃类生物基材料的市场价值,主要来源于呋喃类材料拥有性能与低碳的双重价值底座,优异的产品性能拓展多元市场边界,低碳特质进一步放大长期成长红利。赛瑞克团队兼具深厚科研积淀与过硬的工程化实战能力,打通完整工艺链路,直面并攻坚生物基产业规模化放大与成本优化的现实难题。作为深耕硬科技的耐心资本,我们将持续调动产业生态资源,陪伴企业穿越产业化周期,释放新一代高性能材料的商业价值。




赛瑞克成立于2020年,是一家聚焦生物基平台化合物研发与产业化的新材料企业,以化学催化工艺将可再生糖转化为高价值生物基材料核心单体FDCA,服务于下游包装、纺织、新能源等领域的材料升级需求。


FDCA的产业价值,锚定的是全球年消费量近1亿吨的石油基对苯二甲酸(PTA)市场。


日常所见的饮料瓶、包装薄膜、涤纶纤维均由PTA聚合而成的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制成。将PTA替换为FDCA,即可得到聚呋喃二甲酸乙二醇酯(PEF)。除聚酯外,FDCA还可合成聚酰胺、聚氨酯等多类高分子材料,向下延伸出丰富的产品矩阵。


相比传统PET,PEF的氧气阻隔性能和二氧化碳阻隔性能提升将近10倍,对茶饮、鲜榨果汁、啤酒等易氧化饮品的包装保护效果突出。同时原料来自可再生生物质,全生命周期碳足迹较石油基产品低60%-80%。在全球双碳政策推进、终端品牌可持续包装需求升级的双重驱动下,FDCA被认为是最具潜力的PTA替代分子,对应终端市场规模超万亿元。


行业主流的FDCA生产路线以果糖为原料,先脱水生成5-羟甲基糠醛(HMF)中间体,再经氧化反应制备FDCA。这条路线研究起步最早,但始终存在先天局限:果糖全球产能有限、价格居高不下,且HMF化学性质不稳定,分离提纯复杂度高,从结构上抬高了产品成本。


赛瑞克因此选择了一条差异化的技术路径,以葡萄糖为原料,先氧化生成葡萄糖二酸(GA)中间体,再经脱水反应制备FDCA。这条反应顺序的调整,从根源上打开了成本与原料的优化空间。


赛瑞克(非粮)葡萄糖技术路线示意图


首先是原料的大宗化供给优势。


结晶果糖全球年产量仅数十万吨,而工业葡萄糖全球年产能超千万吨,且价格仅为结晶果糖的1/3到1/4,供给规模足以支撑未来亿吨级的产业需求。


其次是长期的非粮原料兼容性。


秸秆、玉米芯、甘蔗渣等农林废弃物中的纤维素可转化为非粮葡萄糖,彻底摆脱“与粮争地”的限制,符合国家粮食安全与双碳战略方向,赛瑞克自成立起就坚定不移走非粮葡萄糖技术方向。


第三是自主知识产权壁垒。


赛瑞克自主开发了全球首条葡萄糖经GA合成FDCA的技术路线,构建了从催化体系到产品纯化的完整专利布局,避开了主流果糖路线的专利丛林,形成了可自主迭代、可持续积累的技术体系。


FDCA的材料价值已被行业验证多年,但始终未能实现大规模商业应用,核心制约因素是价格。


2025年市场数据显示,FDCA市场报价约为10万-15万元/吨,而PTA仅为4000-5000元/吨,近30倍的价差使其长期局限于高端小众场景,无法进入对成本敏感的大众市场。赛瑞克的破局思路,是从原料、工艺、装置、运营等多个维度构建全链路降本体系,持续压低单位产品成本,逐步打开大众市场空间。


原料端是降本的基础。依托葡萄糖的价格优势,叠加催化体系持续优化,赛瑞克生产1吨FDCA所消耗的葡萄糖的量持续降低,不断摊薄原料成本。同时公司已与非粮糖企业开展合作,为后续原料升级降本预留空间。


在装置端,赛瑞克在工艺开发阶段即前瞻性地考虑了与现有PTA生产装置的兼容性,可通过改造存量闲置PTA装置转产FDCA,保留可用设备与配套工程。据测算,适配场景下固定投资可降低超50%,大幅减少折旧摊销对产品成本的压力,也为传统石化产能的绿色转型提供了一个可行路径。


在运营端,赛瑞克依靠团队的大化工经验深耕精益优化。公司和合作伙伴一起开发了长寿命催化剂,将有效使用寿命提升至2年,降低催化剂更换成本。同时还通过能量集成实现反应余热内部循环利用,降低外部能源需求;优化溶剂与母液回用体系,减少物料损耗。


据公司测算,在50万吨产能规模下,赛瑞克FDCA生产成本较传统路线有望下降超50%,降至万元/吨级别。通过持续的规模放大与工艺迭代,逐步向PTA的成本水平靠拢,对应着“高端场景切入—大众市场渗透”的清晰商业化路径。



在化工行业,“首套装置效应”是公认的产业化门槛:全新工艺的第一套工业装置,从单台设备到全流程联动,首次在真实负荷下连续运行,必然会出现各类预料之外的问题。生物基化工领域任何环节的疏漏,都可能导致整套装置投产失败,这也是众多实验室技术倒在量产前夜的核心原因之一。


而这恰恰是赛瑞克的核心优势所在。


公司核心团队覆盖从研发到生产的全链条专业环节,创始人郭能博士曾在英国石油(bp)美国分部工作近十年,深度参与催化体系开发、工艺优化、技术许可与大型项目实施;团队成员拥有bp、INEOS、UOP、Evonik、恒力、盛虹等国内外顶尖化工企业的工作背景,累计拥有上百年的大型化工装置运营经验,深谙大宗化学品的产业化规律。


与多数企业“实验室—中试—量产”的正向研发路径不同,赛瑞克采用“以终为始”的逆向逻辑,先锚定百万吨级量产的工艺、成本、设备、与连续化生产要求,反向拆解中试与实验室阶段的技术指标,所有研发突破都必须在工业化可行的框架内推进,从根源上降低技术产业化的风险。


严苛的工艺控制带来了领先的产品品质。


赛瑞克FDCA纯度可达99.997%,黄度b*值低至0.17,单酸杂质总含量低于5ppm,批次稳定性行业领先,可满足下游连续聚合的严苛要求。


2026年3月,赛瑞克与国际工程公司伍德集团达成“双排他”独家战略合作,共同推进万吨级产能工厂设计;同月,全球首条葡萄糖二酸路线的万吨级FDCA旗舰工厂在浙江建德正式开工,首期5000吨FDCA产能目前正在紧锣密鼓建设中,预计2027年中投产。建德工厂的建设,将全面验证赛瑞克工艺的工业化可行性,而首套装置积累的完整运行数据,也将成为后续技术复制与输出的核心基础。


赛瑞克万吨级旗舰工厂开工


量产能力落地之前,市场需求已先行验证。


赛瑞克的商业化策略清晰,现阶段聚焦FDCA这一核心产品,依托合作伙伴的渠道与应用能力切入市场,不盲目向下游延伸;长期通过技术授权模式放大产业覆盖,实现轻资产扩张。


截至目前,赛瑞克旗舰工厂首期5000吨FDCA产能的预售比例已超过40%,公司已获得海内外数十家客户的吨级意向订单,累计意向订单金额超10亿元,覆盖包装、新能源、特种材料等多个领域。


同时,赛瑞克产线可灵活调节GA与FDCA的产出比例,GA可应用于水处理、混凝土外加剂、医药中间体等高附加值领域,为公司提供补充性收入来源,提升经营弹性。


长期来看,赛瑞克的增长并不依赖自建工厂的线性扩张。


公司计划2028年前后启动全球专利授权与技术许可,向世界范围内的产业伙伴输出经过工业验证的完整工艺包。


通过该模式,产业伙伴发挥资金、产能与渠道优势,赛瑞克输出核心技术与工程经验,快速提升全球FDCA总产能,加速规模效应落地与成本下降,形成“产能扩张—成本下降—市场扩容”的正向循环。现有PTA装置的改造潜力,更为技术授权模式提供了广阔的合作空间。


此外,赛瑞克还将探索生物基材料的碳价值开发,将FDCA的减排潜力与客户的可持续发展需求结合,拓展产品销售与技术授权之外的长期价值增长点。


此次A1轮融资的落地,为赛瑞克的产能建设、工艺迭代与市场拓展提供了充足的资金支撑。随着万吨级旗舰工厂逐步投产、工艺包成熟与技术授权启动,赛瑞克有望将葡萄糖路线的先发技术积累,转化为持续的产品与技术供给优势,在突破FDCA量产与成本瓶颈的过程中,推动生物基材料从高端小众走向大众产业。


赛瑞克创始人、董事长兼CEO郭能博士表示:


衷心感谢各位新老股东的信任与鼎力支持。在生物制造这个战略赛道,FDCA可能是为数不多的万亿级大单品之一。要把它真正做成,必须用成熟大化工的思维来推动规模化量产与商业化落地。赛瑞克始终坚守“做艰难而正确的事”,秉持使用大宗原料、开发并优化大化工工艺的核心思路,持续打磨成本体系,为包装、化纤、新能源等下游产业提供兼具卓越性能与低碳价值的新材料方案,也为全球化工产业的绿色转型贡献中国方案。未来,我们将携手各位股东与产业伙伴,推动呋喃基新材料全面迈向商业化落地,在生物制造的浪潮中构筑长期产业价值。



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