近日，通用具身操作技术公司橡木果机器人（Acorn Robot）宣布完成近亿元种子轮融资。本轮由普华资本等联合领投。
融资将主要用于核心技术迭代、产品商业化落地及团队扩建。
普华资本合伙人吴晓丰&助理VP倪静文表示：
橡木果所做的事，早已超越做一款更好的机器人的范畴，而是在为整个具身智能行业构建一块最基础、最稀缺、最难被绕过的基础设施——让所有机器人都能快速上手、稳定动手的底层基座。
橡木果机器人成立于2024年底，核心团队融合清华大学机械工程博士与哈佛大学神经科学博士后前沿交叉背景。公司自2011年起深耕机器人操作领域，2017年率先提出“本能驱动具身操作”这一非共识技术路线，并于2018年搭建实验室团队。2025年正式启动商业化，在短短一年内完成从技术积累到落地闭环。
在具身智能浪潮席卷全球的今天，绝大多数公司选择了一条“自上而下”的路径：用大模型理解任务，用海量数据训练端到端策略，试图让机器人模仿人类工作。然而，橡木果机器人，却走出了一条截然不同的道路——自下而上，从底层本能出发，让机器人先获取操作本能，继而在与物理世界的交互中自主涌现操作智能。
其核心模型包括两大模块：Natus端侧自主决策模型，赋予机器人定向、探索、交互三大本能，实现“零数据冷启动、硬件自适应、毫秒级响应”，无需任何训练数据即可在真实物理世界中自主探索并稳定完成抓取、装配等操作；Magis通用操作技能模型，利用Natus在自主探索中产生的、带有丰富触觉语义的真实交互数据，训练跨本体、跨任务的技能模型，实现从“一上来就会做”到“一上来就熟练”的跃迁。
橡木果自研了视触觉传感器，历经7年迭代、十余代原型机，已推出第三代成熟产品。该传感器能够系统性采集三大类触觉信息：界面信息（分布力、变形、滑移等）、物体信息（质量、质心、软硬度等）、环境信息（接触刚度、阻抗、扰动等）。其中动态滑移表征技术由公司于2020年首次提出，领先行业五年以上。通过自研多模态表征算法与工程化标定工艺，传感器可直接输出标准化触觉信息，避免硬件差异导致模型失效。
公司聚焦工业柔性生产场景（消费电子、日化、新能源汽车、生物医药等），针对性解决产线“换产频繁、物料繁杂、参数调试耗时”的痛点。凭借Natus的零数据冷启动特性，公司仅用两个月时间即在全球某头部化妆品ODM厂商产线上完成POC验证并实现商业营收，机器人可零数据适配抓取、旋拧、放置形状、大小、材质各异的软管、瓶状、盒状等化妆品，赢得了客户高度认可。
橡木果机器人创始人表示：
橡木果的长期目标，是成为全球具身智能领域不可或缺的底层基座。公司不追求成为什么都做的全能选手，而是专注于构建最底层、最关键的操作基石。公司坚信，未来的技术格局将是融合共生的：上层由大模型负责任务规划，解决‘做什么；下层则由橡木果的本能驱动系统负责操作执行，解决怎么做。二者通过标准化接口深度协作，共同构成真正通用、可靠的具身智能系统。
